OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（8）

我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警的時(shí)候，這樣的狀態(tài)下機(jī)器人停止工作，示教器上會(huì)顯示報(bào)警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來確認(rèn)目前焊接機(jī)器人的故障或者異常的原因，可以用相應(yīng)的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機(jī)器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼0250、0251、0257、0270、0271、0367、0379、0493、0550、0582時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼0250。故障或異?，F(xiàn)象:控制器無法在J1單獨(dú)區(qū)形成軌道。故障或異常原因:當(dāng)機(jī)器人以線型/圓形插補(bǔ)移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人的腕部中心點(diǎn)無法通過J1單獨(dú)區(qū)。故障或異常的解決辦法:在示教模式下，機(jī)器人的腕部中心點(diǎn)通過聯(lián)合慢跑操作從J1單獨(dú)區(qū)移開。在重現(xiàn)模式下，請(qǐng)修改示教點(diǎn)和/或更改聯(lián)合插補(bǔ)，無需復(fù)位操作。

2.報(bào)警代碼0251。故障或異?，F(xiàn)象:J4軸的彎曲方向是不同的，插補(bǔ)無法繼續(xù)。故障或異常原因:J5手臂在起點(diǎn)和終點(diǎn)的方向差大于180°。故障或異常的解決辦法:請(qǐng)校正J4軸的角度，使得J5手臂的方向不超過180°，在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼0257。故障或異?，F(xiàn)象:沒能從姿勢(shì)數(shù)據(jù)中計(jì)算出各軸角度。故障或異常原因:在無法從由機(jī)器人語言制作的姿勢(shì)數(shù)據(jù)中計(jì)算各軸角度時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)姿勢(shì)數(shù)據(jù)。無需作特別解除。

4.報(bào)警代碼0270。故障或異常現(xiàn)象:測(cè)試時(shí)傳送帶動(dòng)作。故障或異常原因:當(dāng)以傳送帶模擬或測(cè)試模式執(zhí)行程序時(shí)如果檢測(cè)到傳送帶運(yùn)行信號(hào)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)停下傳送帶，復(fù)位并重新開始測(cè)試，異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼0271。故障或異常現(xiàn)象:超過傳送帶脈沖限制。故障或異常原因:傳送帶的脈沖超過10KHz時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)脈沖生成器是否正常工作，異常復(fù)位。

6.報(bào)警代碼0367。故障或異?，F(xiàn)象:內(nèi)藏PLC檢測(cè)到錯(cuò)誤。故障或異常原因:在內(nèi)藏PLC檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)內(nèi)藏PLC的動(dòng)作環(huán)境，將內(nèi)藏PLC設(shè)定在啟動(dòng)狀態(tài)后，再使異常復(fù)位。

7.報(bào)警代碼0379。故障或異?，F(xiàn)象:安全插頭未插入。故障或異常原因:在再生模式下投入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備時(shí)，當(dāng)安全插頭斷開時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:在再生模式下，應(yīng)確認(rèn)安全插頭是否已配線在接通上。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

8.報(bào)警代碼0493。故障或異常現(xiàn)象:超過復(fù)合動(dòng)作限位。故障或異常原因:J5軸+J6軸超過限位值。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)（各軸）移至限位內(nèi)。不能移動(dòng)時(shí)，應(yīng)在[常數(shù)]、[機(jī)械常數(shù)]、[軟件限位]再次嘗試。無需作復(fù)位操作。

9.報(bào)警代碼0550。故障或異常現(xiàn)象:為內(nèi)藏PLC的掃描超時(shí)。故障或異常原因:在內(nèi)藏PLC的掃描時(shí)間過長時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改梯形程序。    

10.報(bào)警代碼0582。故障或異?，F(xiàn)象:未連接視覺傳感器。故障或異常原因:未連接視覺傳感器時(shí)，會(huì)檢測(cè)到此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)連接視覺傳感器連接線。

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼0250、0251、0257、0270、0271、0367、0379、0493、0550、0582時(shí)的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。