OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（7）

我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警的時(shí)候，這樣的狀態(tài)下機(jī)器人停止工作，示教器上會(huì)顯示報(bào)警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)目前焊接機(jī)器人的故障或者異常的原因，可以用相應(yīng)的解決辦法來(lái)解決這些故障或者異常，使OTC焊接機(jī)器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)代碼0179、0201、0202、0203、0243、0244、0245、0246、0247、0248時(shí)的解決方法

1.報(bào)警代碼0179。故障或異常現(xiàn)象:在輸入了運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入時(shí)，軸操作按鈕已被按下。故障或異常原因:在輸入了運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備時(shí)，懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)的軸操作按鈕已被按下時(shí)而檢測(cè)到此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)在放開軸操作按鈕的狀態(tài)下，投入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

2.報(bào)警代碼0201。故障或異?，F(xiàn)象:堆列開始和結(jié)束的指定不確切。故障或異常原因:在堆列開始和結(jié)束未正確成對(duì)時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人程序，無(wú)需作特別解除。

3.報(bào)警代碼0202。故障或異?，F(xiàn)象:超過了同時(shí)可執(zhí)行的堆列數(shù)（32個(gè)）。故障或異常原因:在同時(shí)執(zhí)行32個(gè)以上的堆列時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)結(jié)束無(wú)需執(zhí)行的中途堆列，無(wú)需作特別解除。

4.報(bào)警代碼0203。故障或異?，F(xiàn)象:為堆列數(shù)據(jù)異常。故障或異常原因:在沒能從堆列數(shù)據(jù)中計(jì)算出移動(dòng)量時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)堆列數(shù)據(jù)。無(wú)需作特別解除。

5.報(bào)警代碼0243。故障或異?，F(xiàn)象:正要超過動(dòng)作范圍進(jìn)行動(dòng)作。故障或異常原因:機(jī)器人在內(nèi)插投入再生時(shí)，當(dāng)在其軌跡中途任意一點(diǎn)上H軸與V軸呈一條直線姿勢(shì)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)變更示教作業(yè)，無(wú)需作特別解除。

6.報(bào)警代碼0244。故障或異常現(xiàn)象:機(jī)器人干擾的危險(xiǎn)。故障或異常原因:機(jī)器人手腕可能與機(jī)器人本身互相干擾。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改程序，無(wú)需作復(fù)位操作。

7.報(bào)警代碼0245。故障或異常現(xiàn)象:J3軸的彎曲方向不同，不能繼續(xù)內(nèi)插。故障或異常原因:在起點(diǎn)和終點(diǎn)，J3軸的彎曲方向不同。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將J3軸的角度校正為相同方向。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

8.報(bào)警代碼0246。故障或異常現(xiàn)象:手腕姿勢(shì)計(jì)算異常。故障或異常原因:當(dāng)控制裝置不能計(jì)算空中某一點(diǎn)的手腕姿勢(shì)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改程序，無(wú)需作復(fù)位操作。

9.報(bào)警代碼0247。故障或異常現(xiàn)象:有超過額定的工具。故障或異常原因:因?yàn)楣ぞ咧匦幕蚬ぞ咧亓砍^額定，所以以中速再生。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)執(zhí)行自動(dòng)工具重心設(shè)定。2.應(yīng)確認(rèn)工具是否超過額定。3.如果工具超過額定，應(yīng)確保設(shè)為額定范圍    無(wú)需作復(fù)位操作。

10.報(bào)警代碼0248。故障或異常現(xiàn)象:重力彎曲修改量太大。故障或異常原因:試圖修改彎曲量，但是修改量超過錯(cuò)誤檢查角。故障或異常的解決辦法:應(yīng)再檢查一下工具設(shè)定值。工具的重心或工具的質(zhì)量太大時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。應(yīng)執(zhí)行自動(dòng)COG設(shè)定。無(wú)需作復(fù)位操作。

OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)代碼0179、0201、0202、0203、0243、0244、0245、0246、0247、0248時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來(lái)幫助，如果您需要購(gòu)買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。