我們先來看OTC機(jī)器人FD-B15的零部件配置圖:
有了上圖我們再對應(yīng)下文,就能知道OTC機(jī)器人FDB15所有配件的型號了。
一、J1軸(第一軸)
1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02641。
2.上圖配件符號:②,名稱:擺線減速機(jī),型號:W-L02116。
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。
二、J2軸(第二軸)
1.上圖配件符號:④,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02152。
2.上圖配件符號:⑤,名稱:擺線減速機(jī),型號:W-L02117。
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。
三、J3軸(第三軸)
1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02641。
2.上圖配件符號:⑥,名稱:RV減速機(jī),型號:L10725F00。
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。
四、J4軸(第四軸)
1.上圖配件符號:⑦,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02151。
2.上圖配件符號:⑧,名稱:諧波減速機(jī),型號:W-L02427。
3.上圖配件符號:⑨,名稱:交叉滾子軸承,型號:W-L02551。
4.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-053。
5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-017。
6.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491。
五、J五軸(第五軸)
1.上圖配件符號:?,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02404。
2.上圖配件符號:?,名稱:J5軸減速機(jī)組件,型號:L10970S00。
3.上圖配件符號:?,名稱:正時(shí)皮帶,型號:W-L02579。
4.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-053。
5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1025。
六、J6軸(第六軸)
1.上圖配件符號:?,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02404。
2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機(jī),型號:W-L02411。
3.上圖配件符號:?,名稱:交叉滾子軸承,型號:W-L02542。
4.上圖配件符號:?,名稱:交叉滾子軸承,型號:W-L02543。
5.上圖配件符號:?,名稱:正時(shí)皮帶,型號:W-L02578。
6.上圖配件符號:?,名稱:正時(shí)皮帶,型號:W-L02579。
7.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-053。
8.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-017。
9.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491。
七、其他
1.?電池100-2147。
2.上圖配件名稱:電纜組件(1)(本體后部?上臂)L10974T00。
3.上圖配件名稱:電纜組件(2)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸)L10974F00。
4.上圖配件名稱:電纜組件(3)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸)L10974G00。
5.上圖配件名稱:5,6軸單元組件L10974C00。
6.上圖配件名稱:驅(qū)動單元(J5, J6軸電機(jī),齒輪組裝品)L10974H00。
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