OTC機(jī)器人報警及對應(yīng)的解決辦法（19）

今天我們講講OTC機(jī)器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2152、2161、2164、2165、2166、2167、2168、2169、2170、2171時的解決方法.

1.報警代碼2152。故障或異?，F(xiàn)象:沒有步進(jìn)。故障或異常原因:當(dāng)以步進(jìn)轉(zhuǎn)移和調(diào)用命令指定實際不存在的步進(jìn)號碼時，會檢測到此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將被跳進(jìn)方步進(jìn)號碼修改為正確的值。

2.報警代碼2161。故障或異?，F(xiàn)象:在圓弧內(nèi)插中無法變更坐標(biāo)系。故障或異常原因:當(dāng)在圓弧內(nèi)插的軌跡中途坐標(biāo)系被變更時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:在圓弧內(nèi)插的軌跡中應(yīng)以同一的坐標(biāo)系進(jìn)行示教作業(yè)。只要修改程序后再啟動，便可解除錯誤。

3.報警代碼2164。故障或異?，F(xiàn)象:在圓弧內(nèi)插中無法變更工具號碼。故障或異常原因:當(dāng)在圓弧內(nèi)插的軌跡中途工具號碼被變更時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:在圓弧內(nèi)插的軌跡中應(yīng)以同一的工具號碼進(jìn)行示教作業(yè)。只要修改程序后再啟動，便可解除錯誤。

4.報警代碼2165。故障或異?，F(xiàn)象:檔被保護(hù)。故障或異常原因:正要修改或刪除己被全體保護(hù)或部分保護(hù)的文件（程序、常數(shù)）。故障或異常的解決辦法:因為所指定的文件（程序或常數(shù)）含有重要數(shù)據(jù)，所以施加保護(hù)，以防內(nèi)容被不慎改動。應(yīng)解除文件（程序、常數(shù)）的保護(hù)。

5.報警代碼2166。故障或異常現(xiàn)象:程序已作了再生保護(hù)。故障或異常原因:在正要從最先步進(jìn)（步進(jìn)0)起對受到再生保護(hù)的作業(yè)程序進(jìn)行再生或進(jìn)位檢查時檢測。故障或異常的解決辦法:指定的工作程序不是用于操作的程序。

6.報警代碼2167。故障或異?，F(xiàn)象:在自動工具常數(shù)設(shè)定中，各軸的移動量過小。而且記錄步進(jìn)數(shù)不足。故障或異常原因:在自動工具常數(shù)設(shè)定程序中，對計算有效的點數(shù)據(jù)低于10點以下時，以及因示教作業(yè)誤差以外的明顯不是己記錄了同一點的程序時而顯示。故障或異常的解決辦法:應(yīng)記錄同一點在10點以上（僅限工具常數(shù)時為4點以上異常復(fù)位。

7.報警代碼2168。故障或異常現(xiàn)象:到達(dá)檢修周期時有1000小時以內(nèi)的軸。故障或異常原因:按現(xiàn)在的工作狀態(tài)，經(jīng)顯示的軸的剩余時間（達(dá)到壽命的時間），則為1,000小時以下。故障或異常的解決辦法:應(yīng)盡量及時交換經(jīng)顯示的軸的減速機(jī)。交換后，應(yīng)以檢修周期預(yù)測選項將“到現(xiàn)在為止的消費時間”清除歸0。（需Expert以上的資格）異常復(fù)位。

8.報警代碼2169。故障或異?，F(xiàn)象:步進(jìn)號碼不合適。故障或異常原因:當(dāng)不存在指定的步進(jìn)或參考程序的步進(jìn)是功能步進(jìn)時，會顯示此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)指定移動功能。異常復(fù)位

9.報警代碼2170。故障或異?，F(xiàn)象:工具姿勢不同。故障或異常原因:當(dāng)指定的2點處的工具姿勢不相同時，會顯示此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)使工具姿勢相同。異常復(fù)位

10.報警代碼2171。故障或異?，F(xiàn)象:工具號碼不匹配。故障或異常原因:記錄在指定步進(jìn)的工具號碼不同于所選工具號碼。故障或異常的解決辦法:應(yīng)使工具號碼相同。異常復(fù)位

 OTC機(jī)器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2152、2161、2164、2165、2166、2167、2168、2169、2170、2171時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識與經(jīng)驗。