OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正（2）

前面一小節(jié)我們講到了OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正的前面幾步，今天 我們來看后面幾步，如果完成了剩下的這個步驟那么OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正工作就算全部做完了，好了我們接著往下看。

OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正步驟五：

確保工具校正程序“9998”中的10個點的每個姿勢幅度盡可能的大，盡可能地達到關(guān)節(jié)極限，否則很難校正成功。按“動作可能”+“常熟設(shè)定”-選中“機械常數(shù)”-選“工具設(shè)定”。

OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正步驟六：

進入工具設(shè)定界面，點擊“簡單設(shè)定”。

OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正步驟七：

進入簡單設(shè)定界面，動作可能+方向鍵，選中“軸恒定及工具長度”

OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正步驟八：

填入程序號碼“9998”，點擊右下角“執(zhí)行”。

OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正步驟九：

計算結(jié)果界面，最大誤差應(yīng)小于2mm，然后點擊“可行”。如果大于2mm，退出此步驟，重新修改“9998”程序中誤差較大的點。然后再重復(fù)步驟5-9.

OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正步驟十：

完成后顯示此界面，點擊“寫入”，至此，校正結(jié)束。

到這里整個OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正就全部做完了，沒有看明白的小伙伴們可以多看幾次，希望大家都學(xué)會了并且能靈活應(yīng)用到工作當中。如果有不明白的地方，可以隨時聯(lián)系我。