OTC機器人FD-B4L是FD-B4的加長版,它的臂展是2.0米,它的電纜是內(nèi)藏的,焊槍活動范圍更大,我們先看它的的零部件圖。
結(jié)合上面這張圖,我們再來看下表:
一、J1軸(第一軸)
1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02641
2.上圖配件符號:②,名稱:擺線減速機,型號:W-L02116
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624
二、J2軸(第二軸)
1.上圖配件符號:④,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02152
2.上圖配件符號:⑤,名稱:擺線減速機,型號:W-L02117
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624
三、J3軸(第三軸)
1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02641
2.上圖配件符號:⑥,名稱:擺線減速機,型號:L10725F00
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624
四、J4軸(第四軸)
1.上圖配件符號:⑦,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02148
2.上圖配件符號:⑧,名稱:諧波減速機,型號:W-L02034
3.上圖配件符號:⑨,名稱:交叉滾子軸承,型號:W-L02551
4.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-052
5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-017
6.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491
五、J五軸(第五軸)
1.上圖配件符號:⑦,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02148
2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機,型號:L10725H00
3.上圖配件符號:?,名稱:正時皮帶,型號:W-L02051
4.上圖配件符號:?,名稱:密封膠,型號:100-1516
5.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-052
六、J6軸(第六軸)
1.上圖配件符號:?,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02147
2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機,型號:W-L02036
3.上圖配件符號:?,名稱:交叉滾子軸承,型號:W-L02551
4.上圖配件符號:?,名稱:密封膠,型號:100-1516
5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-053
6.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-017
7.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491
七、其他
1.上圖配件符號:?,名稱:電池,型號:100-2147
2.配件名稱:電纜組件(1)(機架后側(cè)至上臂),型號:L10525C00
3.配件名稱:電纜組件(2)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸),型號:L10525D00
4.配件名稱:電纜組件(3)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸),型號:L1O525EO0
5.配件名稱::電纜組件(4)(用于上臂內(nèi)部的J6軸),型號:L10470H00
6.配件名稱:J5軸單元組件,型號:L10470C00
7.配件名稱:J6軸單元組件,型號:L11140B00
8.配件名稱:動力電纜組件1 (J1軸內(nèi)),型號:L10485Q00
9.配件名稱:動力電纜組件2 (J2軸至上臂),型號:L10485S00
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