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OTC機器人知識

FD-B4L/OTC機器人的所有零部件規(guī)格及對應(yīng)的OTC訂貨號

OTC機器人FD-B4L是FD-B4的加長版,它的臂展是2.0米,它的電纜是內(nèi)藏的,焊槍活動范圍更大,我們先看它的的零部件圖。

OTC焊接機器人FD-B4L零部件位置圖

結(jié)合上面這張圖,我們再來看下表:

一、J1軸(第一軸)

1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02641

2.上圖配件符號:②,名稱:擺線減速機,型號:W-L02116

3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624

二、J2軸(第二軸)

1.上圖配件符號:④,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02152

2.上圖配件符號:⑤,名稱:擺線減速機,型號:W-L02117

3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624

三、J3軸(第三軸)

1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02641

2.上圖配件符號:⑥,名稱:擺線減速機,型號:L10725F00

3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624

四、J4軸(第四軸)

1.上圖配件符號:⑦,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02148

2.上圖配件符號:⑧,名稱:諧波減速機,型號:W-L02034

3.上圖配件符號:⑨,名稱:交叉滾子軸承,型號:W-L02551

4.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-052

5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-017

6.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491

五、J五軸(第五軸)

1.上圖配件符號:⑦,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02148

2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機,型號:L10725H00

3.上圖配件符號:?,名稱:正時皮帶,型號:W-L02051

4.上圖配件符號:?,名稱:密封膠,型號:100-1516

5.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-052

六、J6軸(第六軸)

1.上圖配件符號:?,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02147

2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機,型號:W-L02036

3.上圖配件符號:?,名稱:交叉滾子軸承,型號:W-L02551

4.上圖配件符號:?,名稱:密封膠,型號:100-1516

5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-053

6.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-017

7.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491

七、其他

1.上圖配件符號:?,名稱:電池,型號:100-2147

2.配件名稱:電纜組件(1)(機架后側(cè)至上臂),型號:L10525C00

3.配件名稱:電纜組件(2)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸),型號:L10525D00

4.配件名稱:電纜組件(3)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸),型號:L1O525EO0

5.配件名稱::電纜組件(4)(用于上臂內(nèi)部的J6軸),型號:L10470H00

6.配件名稱:J5軸單元組件,型號:L10470C00

7.配件名稱:J6軸單元組件,型號:L11140B00

8.配件名稱:動力電纜組件1 (J1軸內(nèi)),型號:L10485Q00

9.配件名稱:動力電纜組件2 (J2軸至上臂),型號:L10485S00

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